top of page

Work4 - Week4 - Higer Order System and Control System Power Actuator

ทบทวน 

1. First Order System (PT1)

สมการ Transfer Function :

2. First Order System (PT2)

สมการ Transfer Function :
สมการ Standard Form ของ second Order System :
System จะเป็น :
1. Overdamped System เมื่อ D>1
2. Critical Damped System เมื่อ D=1
3. Underdamped System เมื่อ 0<D<1
4. Undamped System เมื่อ  D=0

2. Higher Order System (PTnDTm)

PTn - Time lag - n Order
DTm - Time lead - n Order
สมการ Transfer Function ของ Higher Order System :

Electrical Power Actuator ที่ใช้ในระบบควบคุม

- Static Power Converter (Power Electronics) ได้แก่ : 

  • AC to DC Converter

  • DC to DC Converter

  • DC to AC Converter (Inverter)

  • AC to AC Converter

สำหรับ DC Drives

สำหรับ AC Drives

CV คือ Constant Voltage (แรงดันคงที่)
VV คือ Variable Voltage (แรงดันที่สามารถปรับได้)
แหล่งจ่ายแรงดันคงที่ (Constant Voltage Source) ได้แก่ :
  • Battery (12V)
  • Solar Cell (24)
  • Fuel Cell (ไฟฟ้าที่ได้มาจากปฎิกิริยาทางเคมี : การแยก O และ H2 จากนำ้)
  • Supercapacitor
  • Wind Turbine

1. AC to DC Converter

       การแปลงไฟฟ้ากระแสสลับให้เป็นไฟฟ้ากระแสตรงซึ่งสามารถประบแรงดันได้ สามารถทำได้โดยใช้วงจร SCR Bridge Rectifier โดยมี SCR 4 ตัวดังในรูปวงจร
       ในวงจรนี้การทำงานของ SCR จะต้องมีแรงดัน  Usync มา Trig ที่ขา Gate ของมัน เพื่อให้มันทำงาน ซึ่งการ Trig การทำงานนั้นจะแสดงดันในรูปด้านล่าง
ค่า Dead time ของมันหาได้จากสูตร

Td = T/2p

T คือ period time
p คือ number of pulse
T
สมการ Transfer Function :
Using the Laplace transform as a basic tool to model such systems

Classical Control System

bottom of page