top of page

Work4 - Week4 - Higer Order System and Control System Power Actuator



ทบทวน
1. First Order System (PT1)

สมการ Transfer Function :

2. First Order System (PT2)
สมการ Transfer Function :


สมการ Standard Form ของ second Order System :

System จะเป็น :
1. Overdamped System เมื่อ D>1
2. Critical Damped System เมื่อ D=1
3. Underdamped System เมื่อ 0<D<1
4. Undamped System เมื่อ D=0
2. Higher Order System (PTnDTm)
PTn - Time lag - n Order
DTm - Time lead - n Order
สมการ Transfer Function ของ Higher Order System :

Electrical Power Actuator ที่ใช้ในระบบควบคุม
- Static Power Converter (Power Electronics) ได้แก่ :
-
AC to DC Converter
-
DC to DC Converter
-
DC to AC Converter (Inverter)
-
AC to AC Converter
สำหรับ DC Drives
สำหรับ AC Drives

CV คือ Constant Voltage (แรงดันคงที่)
VV คือ Variable Voltage (แรงดันที่สามารถปรับได้)
แหล่งจ่ายแรงดันคงที่ (Constant Voltage Source) ได้แก่ :
-
Battery (12V)
-
Solar Cell (24)
-
Fuel Cell (ไฟฟ้าที่ได้มาจากปฎิกิริยาทางเคมี : การแยก O และ H2 จากนำ้)
-
Supercapacitor
-
Wind Turbine
1. AC to DC Converter
การแปลงไฟฟ้ากระแสสลับให้เป็นไฟฟ้ากระแสตรงซึ่งสามารถประบแรงดันได้ สามารถทำได้โดยใช้วงจร SCR Bridge Rectifier โดยมี SCR 4 ตัวดังในรูปวงจร

ในวงจรนี้การทำงานของ SCR จะต้องมีแรงดัน Usync มา Trig ที่ขา Gate ของมัน เพื่อให้มันทำงาน ซึ่งการ Trig การทำงานนั้นจะแสดงดันในรูปด้านล่าง

ค่า Dead time ของมันหาได้จากสูตร
Td = T/2p
T คือ period time
p คือ number of pulse
T
สมการ Transfer Function :

bottom of page