Work10 - Week9 - Closed Loop Control System with PI-Controller Circuit Board
Circuit Board ของวงจร Closed Loop Control System with PI-Controller (Op-Amp Model)
บอร์ดวงจร I
P-Controller
วงจร Summing
ทดลองวงจรจำลอง closed loop control system with PI-Controller โดย Op-Amp ค่า Gain และ Time Constant ของวงจร Op-Amp ดังนี้
K1 = 1, K2 = 1, T1 = 1s, T2 = 2s
-สำหรับ K1 =1 , T1=1s ใช้ Rf = 100KOhm, Ri = 100KOhm , C= 10μF
-สำหรับ K2 =1 , T2=1s ใช้ Rf = 200KOhm, Ri = 100KOhm , C= 10μF
Kf = 1, Tf = 100ms ใช้ Rf = 10KOhm, Ri = 10KOhm , C= 10μF
Ti = RC ปรับเปลี่ยนตามค่า T1 และ T2
วงจร P-Controller ทดลองค่า Gain Kp=1.5 และ Kp=5, วงจร I ทดลองค่า Ti = T1 และ Ti = T2 สำหรับค่า Kp แต่ละค่า และสามารถใส่ Disturbance เข้าไปในรับบโดยกด switch ด้านบน
1. สำหรับค่า Kp = 1.5
ใช้ค่า Ti = T1 = 1s
ใช้ค่า Ti = T1 = 2s
1. สำหรับค่า Kp = 5
ใช้ค่า Ti = T1 = 1s
ใช้ค่า Ti = T1 = 2s
ใส่ Disturbance
ใส่ Disturbance
ใส่ Disturbance
ใส่ Disturbance
Uin หรือ Set point เป็น Unit Step 5V
Output
Set point เป็น Unit Step 5V
Set point เป็น Unit Step 5V
Set point เป็น Unit Step 5V
Set point เป็น Unit Step 5V
Response
Response
Response
Response
