top of page
Experiment 6 - Week 9 : การทดลอง Temperature Control แบบ Closed Loop with P-Controller
วงจรด้านล่างเป็นวงจรใช้ในการต่อเพื่อทำการควบคุมแบบ Closed Loop with P-Controller โดยในวงจรจะมีตัวที่ทำหน้าที่ calibrate ระดับแรงดันให้อยู่ในช่างที่ต้องการควบคุมคือ 0 ถึง 10 V สำหรับอุณหภูมิ 32c ถึง 50c คือ OP-AMP ตัวที่ 1 OFF-SET ระดับแรงดัน ตัวที่ 2 ขยายแรงดันให้ได้ค่า 0-10V OP-AMP ตัวที่ 3 Invert เพื่อกลับแรงดัน Output ให้เป็น (-) OP-AMP ตัวที่ 4 เป็นตัว Summing (Sum Set point กับ Uout) OP-AMP ตัวที่ 5 เป็นตัว Invert เพื่อกลับแรงดันให้เป็น (+) ก่อนเข้า P-Controller OP-AMP ตัวที่ 6 เป็นตัว P-Controller โดยจะใช้ค่า Kp 2 ค่าคือ Kp=2 และ Kp=4 และ OP-AMP ตัวที่ 7 ตัวสุดท้ายเป็นตัว Invert เพื่อกลับแรงดันให้เป็น (+) ก่อนที่จัเอาไปจ่ายเข้าระบบ
ค่า Kp = 2 (Rf=2K, Ri=1K)
ค่า Kp = 4 (Rf=4K, Ri=1K)
1. Closed Loop โดยใช้ค่า Kp = 2
2. Closed Loop โดยใช้ค่า Kp = 4
วัดสัญญาณ Output เทียบกับ Set Point
วัดสัญญาณ Output เทียบกับ Set Point
วีดีโอการทดลอง
bottom of page