Work9 - Week8 - Closed Loop Control System with P-Controller Circuit Board
วงจรมี Jumper 2 จุด จุดที่ 1 เอาไว้สำหรับเลือกการทำงานของวงจร แบบมี P-Controller หรือไม่มี P-Controller และจุดที่ 2 เอาไว้สำหรับเลือกการทำงานของวงจร Closed Loop แบบมร Filter หรือไม่มี Filter
วงจรเป็น Closed Loop ซึ่งเป็นระบบ Order ที่ 2 โดยมีค่า Gain และ Time Constant ของวงจร Op-Amp ดังนี้
K1 = 1, K2 = 1, T1 = 1s, T2 = 2s
-สำหรับ K1 =1 , T1=1s ใช้ Rf = 100KOhm, Ri = 100KOhm , C= 10μF
-สำหรับ K2 =1 , T2=1s ใช้ Rf = 200KOhm, Ri = 100KOhm , C= 10μF
Kf = 1, Tf = 100ms ใช้ Rf = 10KOhm, Ri = 10KOhm , C= 10μF
วงจร P-Controller ทดลองค่า Gain Kp=1,5,10 และสามารถใส่ Disturbance เข้าไปในรับบโดยกด switch ด้านบน
Circuit Board ของวงจร Closed Loop Control System with P-Controller (Op-Amp Model)
1. ทดลองแบบ No-Filter
ใช้ค่า Kp = 1
เมื่อใช้ค่า Kp = 1 Output ที่วัดได้ไม่มี Overshoot โดยแรงดัน Output ได้ประมาณ 2.68V เมื่อจ่าย Set Point เป็น Unit Step 5V และเมื่อใส่ Disturbance แรงดัน Output ลดลงประมาณหนึ่งโวลต์
ใช้ค่า Kp = 5
เมื่อใช้ค่า Kp = 5 Output ที่วัดได้มี Overshoot ขึ้นถึงเกือบ 5V แล้วค่อยลดลงมาเหลือประมาณ 4.3V เมื่อจ่าย Set Point เป็น Unit Step 5V และเมื่อใส่ Disturbance แรงดัน Output ลดลงเหลือประมาณ 3.8V แล้ วค่อยๆไต่ขึ้นถึงประมาณ4V
ใช้ค่า Kp = 10
เมื่อใช้ค่า Kp = 10 Output ที่วัดได้มี Overshoot ขึ้นถึง 5.3V แล้วค่อยลดลงมาเหลือประมาณ 4.8V เมื่อจ่าย Set Point เป็น Unit Step 5V และเมื่อใส่ Disturbance แรงดัน Output ลดลงมาที่ประมาณ 4.4V แล้วค่อยๆไต่ขึ้นถึงประมาณ4.7V
1. ทดลองแบบมี Filter
ใช้ค่า Kp = 1
ใช้ค่า Kp = 5
ใช้ค่า Kp = 10
