Work2 - Week2 - Open Loop and Closed Loop Control System
พารามิเตอร์ของระบบควบคุมที่ต้องควบคุมมีอะไรบ้าง??
1. Electric Drives
-
Speed
-
Current/Tension/Torque
-
Positioning Control (Motion Control)
-
etc...
2. Industrial Process Control
-
Temperature Control (Heater, Boiler, Burner)
-
Level Control
-
Flow Control
-
Humidity Control
-
Pressure Control
-
PH Control
-
Consistency Control
-
Concentration Control
-
etc...
การขับเคลื่อนในระบบการทำงานระบบหนึ่งต้องควบคุมอะไรบ้าง??
1. Electric Drives (Static Power)
-
AC to DC Converter
-
DC to DC Converter
-
DC to AC Converter (Inverter)
-
AC to AC Converter (AC Voltage Regulator - Cycloconverter)
2. Industrial Process Control
-
Pump (Water or Oil Pump)
-
Heater
-
etc...
ตัวรับรู้ หรืออุปกรณ์ตรวจจับ (Sensor / Detector) ที่ใช้ในระบบควบคุม
1. Electric Drives
-
Speed Sensors : Tachogenerator, Incremental Encoder, Resolver, Absolute Ecoder, etc...
-
Current /Tension/ Torque
- ACCT - DCCT
-Shunt
-Hall Effect Sensor (ใช้วัดสนามแม่เหล็ก) -
AC/DC magnetic flux
2. Industrial Process Control
-
Termocouple, Infra-red, Laser beam, etc...
-
Electrode, Pressure, Ultrasonic, Capacitive, Inductive Sensors
Open Loop Control System
ในการควบคุมแบบเปิด จะส่งสัญญาณป้อน(Input)ให้กับสิ่งที่ต้องการควบคุม(Process/Plant) ตามคําสั่งหรือสัญญาณอ้างอิ่ง (referent) ที่รับมา โดยที่ตัวควบคุมจะอนุมานว่าเมื่อสิ่งที่ต้องการควบคุมได้รับสัญญาณป้อนแล้วนั้น ก็จะผลิตเอาท์พุตหรือผลตอบสนอง (Response) ให้ได้ ตามที่คาดไว้โดยที่ไมต้องทำการตรวจสอบสัญญาณเอาท์พุตจริงว่าเป็นไปตามคําสั่งหรือไม่
ข้อเสียของการควบคุมแบบเปิด(Open Loop Control) ได้แก่
-
ไม่สามารถให้ค่าตามที่ต้องการได้เสมอ
-
พลังงานถูกใช้โดยไม่เหมาะสม
Closed Loop Control System
e = W - X
e : Controlled error
W : Set point variable/Reference variable
X : Controlled variable/Actual variable
W
-X
e
การหาค่า error ของระบบ
ในการควบคุมแบบปิด ตัวควบคุม(Controller) จะทําการเปรียบเทียบสัญญาณอ้างอิ่งหรือคำสั่ง (Referent or Command) กับสัญญาณเอาท์พุทหรือผลตอบสนอง (Output or Response) ที่ป้อนกลับมาโดยตัวตรวจจับ (Measurement or Sensor) แล้วนําไปสร้างสัญญาณป้อนหรืออินพุต (Input) ให้กับสิ่งที่ต้องการควบคุม (System under controlled) เพื่อที่จะให้ผลิตเอาท์พุตหรือผลตอบสนองให้เป็นไปตามสัญญาณอ้างอิ่งที่ต้องการ (Command or Reference)
ตัวอย่างการวิเคราะห์ระบบ (System Analysis)
q2 = A2 . h/t1
= h / (t1/A2)
= h/R2
