Experiment 5 - Week 7 : Closed Loop Control System with P-Controller เทียบ Simulation
อุปกรณ์ที่ใช้ในวงจร
-OP-AMP 741 9 ตัว
-แหล่งจ่ายไฟ 5VDC และ +-15VDC
-ตัวต้านทาน 1KOhm , 100KOhm และ 2KOhm
-ตัวเก็บประจุ 10 μF 2 ตัว
ค่าที่กำหนดให้ K1 = 1, K2 = 0.5, T1 = 1s, T2 = 1s
-สำหรับ PT1 K1 =1 , T1=1s จึงใช้ Rf = 100KOhm, Ri = 100KOhm , C= 10μF
-T1 = RfC = 100K x 10 μ = 1s
-สำหรับ PT2 K2 =0.5 , T2=1s จึงใช้ Rf = 100KOhm, Ri = 200KOhm , C= 10μF
-T2 = RfC = 100K x 10 μ = 1s
ทำการทดลองโดยใช้ค่า Kp จำนวน 5 ค่าแล้ววัด Output โดย Oscilloscope เทียบกับการ Simulation ในโปรแกรม Matlab
1. Kp = 2 (K optimum)
2. Kp = 3
3. Kp = 4
4. Kp = 5
5. Kp = 6
6. Kp = 6 และ ใส่ Disturbance -1V
เมื่อใช้ค่า Kp = 2 Output ที่วัดได้มี Overshoot ขึ้นถึง 2.72 V ซึ่งใกล้เคียงกับการ Simulation และหลังจากการ oscillate แรงดันลอลงมาที่ค่าคงที่ประมาณ 2.7V
เมื่อใช้ค่า Kp = 3 Output ที่วัดได้มี Overshoot ขึ้นถึง 3.28 V ซึ่งใกล้เคียงกับการ Simulation และหลังจากการ oscillate แรงดันลอลงมาที่ค่าคงที่ประมาณ 3.1V
เมื่อใช้ค่า Kp = 4 Output ที่วัดได้มี Overshoot ขึ้นถึง 3.68 V ซึ่งใกล้เคียงกับการ Simulation และหลังจากการ oscillate แรงดันลอลงมาที่ค่าคงที่ประมาณ 3.5V
เมื่อใช้ค่า Kp = 5 Output ที่วัดได้มี Overshoot ขึ้นถึง 3.92 V ซึ่งใกล้เคียงกับการ Simulation และหลังจากการ oscillate แรงดันลอลงมาที่ค่าคงที่ประมาณ 3.8V
เมื่อใช้ค่า Kp = 6 Output ที่วัดได้มี Overshoot ขึ้นถึง 4.12 V ซึ่งใกล้เคียงกับการ Simulation และหลังจากการ oscillate แรงดันลอลงมาที่ค่าคงที่ประมาณ 3.9V
เมื่อใช้ค่า Kp = 6 และใส่ Disturbance มีค่า -1V เข้าไปในระบบ สังเกตุเห็นว่าแรงดันที่คงที่ๆประมาณ 3.9V ลดลงมาและไต่ขึ้นนิดหน่อยจนคงที่ที่ค่าประมาณ 3.8V
