top of page
Work8 - Week8 - Closed Loop System with P-Controller and Error Minimization
with Integration
General Structure of Closed Loop Control System
Power Actuator อาจจะเป็น
- Motor Control Valve
- Power Converters
- Pump System... ซึ่งถือว่าค่า T ของ Power Actuator นั้นน้อยมาก ในการพิจารณาสมการ Transfer Function ของระบบจึงเอาค่า Td ของ Power Actuator มารวมกับค่า Tf ของ Feedback
Plot Pole-Zero ของสมการ :
พิจารณาสมการ Closed Loop ของระบบ :
ในสถานะคงที่ของระบบ (Steady State) :
พิจารณาค่า Error ที่เกิดขึ้นในระบบตั้งแต่เริ่มทำงานจนถึงสถานะคงที่ :
พื้นที่แรเงาคือ error ทั้งหมดที่เกิดขึ้นในระบบ โดยวิธีการแก้ไขคือ Integtate พื้นที่ error นั้นโดยวิธีต่างๆ
เขียนกราฟค่า absolute และค่า absolute คูณด้วยเวลา ที่จะเอามาใช้ในการ Integrate
วิธีการลดค่า Error โดยการ Integrate โดยวิธีต่างๆ :
ตัวอย่างการคำนวนค่า Kopt ของระบบ :
bottom of page